用于工艺试验和工业生产的六轴关节式工业机器人装置
六轴工业机器人是一种多自由度工业自动化设备，其核心特性体现在高精度运动控制和多场景适应性。该设备通过六个旋转轴实现三维空间内的灵活姿态调整，重复定位精度可达到±0.08mm（2025年） ，最大臂展半径达2.55m。在结构设计上采用封闭式手臂和中空驱动系统，防护等级最高达IP67，适用于电子制造、精密装配等严苛环境。作为工艺试验仪器，既支持科研机构的工程技术研究 ，也广泛应用于工业生产中的焊接、码垛、视觉检测等场景
应用场景
1.工业制造领域
电子3C行业：精密装配、视觉检测
汽车行业：焊接作业（2025年焊接系统配置安川第八代控制器，六轴工业机器人负载能力3kg，第六轴为中空式结构，臂展1400mm，重复定位精度±0.08mm）
2.科研实验领域
河北省科学院拥有六轴工业机器人等科研仪器（2021年记录）
配备仿真软件的教学实训设备（2025年款）
结构特性
2025年新型号采用封闭式的六轴机器人手臂设计，内置中空驱动系统，无外部线缆，适用于严苛、受污或无菌环境，全手臂防护等级达IP65/67。
集成驱动系统：内置中空线缆管路，消除外部线束干扰
柔性扩展接口：支持视觉检测模块、力控传感器等外设
复合防护设计：全手臂IP65/67防护等级，适配洁净车间环境
产品型号差异
重型工业款：最大负载180kg
精密作业款：3kg负载配±0.08mm精度
教学实训款：配套管理系统与仿真平台
