随着科技的不断发展，搬运工业机器人已经成为许多行业不可或缺的重要工具，这些机器人是一种应用机器人运动轨迹实现代替人工搬运的自动化产品

在现代工业化生产中，焊接工业机器人以其高精度、高效率和可重复性，在焊接领域发挥着日益重要的作用。其的焊接工艺是集机械设计、电子控制、计算机编程和焊接技术于一体的复杂系统

六轴机器人是现代工业领域中常年的工业机器人形态之一，它主要是由关节和连杆组合而成，适用于工业领域的机械自动化作业

随着工业自动化的快速发展，焊接机器人已广泛应用于各个制造领域。圆弧焊接作为焊接工艺中的一项重要技术，对焊接机器人的编程方法提出了较高要求

伺服机械手：多自由度机械手是可以仿照人体肢体一部分功用并答应对其开展自行操控，使其按照预订需求运输工件或操持工具开展加工操作的自动化加工设备

工业机器人是当前工业生产中的重要组成部分，其应用范围不断扩大，对于提高生产效率和质量具有重要意义。其中，六轴机器人作为工业机器人的一种核心类型