随着工业自动化的快速发展，焊接机器人已广泛应用于各个制造领域。圆弧焊接作为焊接工艺中的一项重要技术，对焊接机器人的编程方法提出了较高要求

伺服机械手：多自由度机械手是可以仿照人体肢体一部分功用并答应对其开展自行操控，使其按照预订需求运输工件或操持工具开展加工操作的自动化加工设备

工业机器人是当前工业生产中的重要组成部分，其应用范围不断扩大，对于提高生产效率和质量具有重要意义。其中，六轴机器人作为工业机器人的一种核心类型

多关节工业机器人是一种具有多个旋转或线性关节的复杂机械装置，设计用于在工业环境中执行各种自动化任务

四轴机械手是一种重要的自动化设备，它通过模拟人的手臂和手腕的运动，实现了在工业生产中的精准、高效作业。为大家科普四轴机械手的工作原理及其应用

注塑机机械手在采用了ZEMAX光学设计软件优化本系统时,为了更好地能够满足机械手系统的整体结构设计需求，经过了反反复复试验台,多次优化

注塑机机械手安全保护的问题。机械手并不是一个独立的机器设备，它必须要配合注塑机进行动作，需要时实进行与注塑机进行通讯设备，在安全保护方面应当深入的进行深入分析设计构思

机械手控制的因素主要包括工作先后顺序、到达位置、动作时间、运动速度、加减速度等。 机械手的控制可分为点位控制和持续轨迹控制这两种

机械手的运动学冗余自由度指的是机械手有着比它的尾端所需要的自由度更多的自由度。运动学冗余自由度的机械手具有着比非冗余自由度的机械手更好的机械性能

随着注塑工业的快速发展,对工厂自动化程度要求越来越高.现有的注塑机专用全气动机械手,单伺服机械手等已经不能很好地满足用户的需求